946 专业综合大纲
一、传感器
1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。
2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。
参考书目：
(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.
(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.
(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.太阳集团官网出版社.
二、嵌入式
1、嵌入式处理器的结构及总线
2、处理器工作模式
3、特殊寄存器的作用
4、寻址的概念
5、ARM指令解读（基本格式）
6、中断结构与中断流程
1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念
2)中断的设置过程以及中断的响应流程
7、嵌入式系统接口技术
1)通用数字I/O模块设置以及应用
a)数字端口作为输出LED点亮
b)数字端口作为输入：键盘扫描
2)事件管理器的配置及应用
a)通用定时器模块的计数方式，中断方式
b)通用定时器比较操作
3)UART数据通信
a)数据帧格式
b)波特率设置
c）发送/接收设置
4)A/D转换工作原理
a）掌握A/D转换工作原理
b）掌握ADC分组、操作模式的基本概念
参考书目：
(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008
(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008
三、信号处理
1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。
2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。
参考书目：
高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。
四、模式识别与估计理论
1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。
2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。
3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。
参考书目：
(1)潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.
(2)梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.
(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.
(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.
五、自动控制
1、掌握线性系统的时域分析与校正方法，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。
2、掌握线性系统频率特性的有关概念，能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。
3、掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。
4．掌握线性系统的可控性与可观测性；能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。
参考书目：
(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.太阳集团官网出版社.
(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.太阳集团官网出版社.
(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.太阳集团官网出版社.
六、电机学
1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。
2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式，闭环控制方法，交直流电机现代控制方法与驱动技术。
参考书目：
(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.
(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.
七、电力电子
电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性，功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。
参考书目：
(1)王兆安，刘进军.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2015.
八、电力系统
航空航天器供电系统：飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。
参考书目：
(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.太阳集团官网出版社.2007.
(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.
九、系统工程
1、系统工程的基本工作过程。
2、系统分析原理。
3、系统模型与模型化。
4、系统动力学结构模型化原理。
5、系统的评价方法。
6、决策分析方法。
参考书目：
汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.
十、飞行控制
1、飞行控制系统基本结构与原理。
2、飞行动力学基本知识，包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。
3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。
4、飞机操稳特性分析，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。
5、飞行控制系统设计问题，包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计；协调转弯控制的基本原理。
6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理：包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7、常用飞机飞行品质，包括CAP、C*准则等。
参考书目：
吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.
肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.
十一、交通学
1、“交通工程学”应掌握：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。
2、“交通规划原理”应掌握：交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。
参考书目：
(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.
(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.
十二、机器人
1、机器人的正运动学：正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模；
2、机器人的逆运动学：逆运动学定义、逆运动学建模与求解；
3、智能机器人控制方法。
参考书目：
(1)《机器人学导论》，（美）John J.Caig著，机械工业出版社；
(2)《计算机控制系统》第2版，康波，李云霞编著，电子工业出版社，2015。
十三、python和Matlab
1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方式和编码规范；
2、模块和包的概念以及用法；
3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；
4、函数的定义与抽象；
5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。
6、Matlab矩阵创建，访问，以及行，列增加与删除；
7、Matlab控制流，包括条件控制、循环控制；
8、Matlab简单数值统计，包括均值、协方差、最大值、最小值等；
9、Matlab二维曲线绘制包括线图、直方图,以及饼图。
参考书目:
(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著，人民邮电出版社，2014。
(2)《Python语言程序设计基础》，嵩天、礼欣、黄天羽著，高等教育出版社，2017。
(3)《Matlab教程》(R2018a)，张志涌， 杨祖樱编著，北京航空航天大学出版社，2019。
(4)《精通MATLAB R2011a》，张志涌，北京航空航天大学出版社，2011。
十四、人工智能
1、人工智能的基本概念和发展史；
2、知识的表示与推理；
3、机器学习理论：监督学习，无监督学习，弱监督学习，半监督学习；
4、人工神经网络及其应用:卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。
参考书目:
(1)《人工智能导论》第4版,王万良著，高等教育出版社，2017。
(2)《人工智能导论》,李德毅著，中国科学技术出版社，2018。
