一、中期答辩题目：桥梁检测无人机定位、规划及控制研究
二、中期答辩人：王志祥
三、中期答辩时间：2023年12月16日 下午13：30
四、中期答辩地点：航天学院4号楼511会议室
五、中期答辩内容简介：
桥梁检测是减少桥梁事故、保证桥梁安全的重要技术。针对现有桥梁检测机器人自主性差、环境适应性低、盲区多等明显不足，以及桥梁检测无人机定位、规划及控制方面存在的突出问题，本文引入事件相机，研究桥梁检测特种无人机的精准定位、高效覆盖规划及控制方法，对于促进此类无人机在实际桥梁检测维护任务中的应用，弥补现有桥检机器人的缺陷，实现更加经济、高效、安全和快速的桥梁覆盖检测而言具有理论意义和实际工程价值。
六、中期答辩人简介
王志祥，suncitygroup太阳集团2021级博士研究生，研究方向为事件相机状态估计、无人机三维覆盖规划及控制、无人机桥梁检测。
